“仪仗”这个词本身是指国家在举行重大活动及典礼的时候，游行队伍最前列的护卫所持的旗帜、标语或者武器，这些手持的器具，可以没有实际的武力作用，但一定要独具气势和威慑力，彰显大国气魄，因为但凡是这些大型典礼及活动，势必会被外界所关注。
三军仪仗队成立于1946年3月4日，当时是由于美国派遣马歇尔上将来华，我国开始组建了这支仪仗队，当时是从军中挑选了500人，这是第一代三军仪仗队，后来几经改革，1956年改建为海陆空三军仪仗队，次年接受了周总理的仪仗队执行队长报告词，并且延续至今。
国旗班属武警 仪仗队属解放军所属不同：三军仪仗队隶属于北京卫戍部队，是独立编制，可以自主征召士兵；国旗班隶属于武警北京总队。三军仪仗队图国旗班图责任不同：三军仪仗队担负着迎送外国元首、政府首脑、军队高级将领的重大国事活动和仪仗司礼任务；国旗班担负天安门每日升降国旗任务。
为了适应外交工作的需要， 解放军成立了仪仗队。在欢迎罗申大使时， 由于时间紧、任务急， 仪仗队来不及做礼服， 为了显示仪仗队威武雄壮， 首先决定仪仗队员服装暂着缴获的日军呢料军衣、马裤、马靴、钢盔， 手持上刺刀的日军三八式步枪。
