公元前202年,刘邦战胜项羽并称帝建立汉朝,定都长安,史称西汉。汉高祖刘邦建汉之初,综合考虑秦制和周制后,在地方上实行“郡国并行制”:一方面继承秦朝的郡县制,由中央直接委任官员进行管理;另一方面分封同姓和异姓子弟为王,建立诸侯国,郡县与封国并存。
汉初所封的140多个列侯,大都居住于长安未央宫北的甲第区,也即北阙甲第。这些功臣元老的宅邸相互毗邻,串联起来极其方便。“诛吕之变”就是陆贾居中联络,陈平、周勃、灌婴等北阙甲第功臣集团,“串联”起来发动的。而“列侯之国”却是让列侯们到自己的封地去,不要集中在长安。
汉高祖刘邦有着浓重的家天下思想,所以,大汉王朝建立后,刘邦一方面着手铲除异姓王,另一方面开始大封同姓王,这其中不但包括皇子,也包括其他刘姓兄弟和子侄。这些同姓王,曾为稳固大汉江山起到过重要作用,但后来,也严重危害到中央集权,酿成了天下大乱。吴王刘濞就是其中的典型代表。