公元前202年，刘邦战胜项羽并称帝建立汉朝，定都长安，史称西汉。汉高祖刘邦建汉之初，综合考虑秦制和周制后，在地方上实行“郡国并行制”：一方面继承秦朝的郡县制，由中央直接委任官员进行管理；另一方面分封同姓和异姓子弟为王，建立诸侯国，郡县与封国并存。
汉初所封的140多个列侯，大都居住于长安未央宫北的甲第区，也即北阙甲第。这些功臣元老的宅邸相互毗邻，串联起来极其方便。“诛吕之变”就是陆贾居中联络，陈平、周勃、灌婴等北阙甲第功臣集团，“串联”起来发动的。而“列侯之国”却是让列侯们到自己的封地去，不要集中在长安。
汉高祖刘邦有着浓重的家天下思想，所以，大汉王朝建立后，刘邦一方面着手铲除异姓王，另一方面开始大封同姓王，这其中不但包括皇子，也包括其他刘姓兄弟和子侄。这些同姓王，曾为稳固大汉江山起到过重要作用，但后来，也严重危害到中央集权，酿成了天下大乱。吴王刘濞就是其中的典型代表。
