吴鉴泉（1870-1942），吴式太极拳代表人物。他的父亲吴全佑是太极拳的高手。吴鉴泉自幼跟父亲学习小架太极拳。1912年，吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，从那时起他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，使拳架更加柔化，形成吴式太极拳流派。
我们在练习太极拳的时候，到了一定的阶段，人的身心会感受到潇潇洒洒、空空荡荡、悠然自得、了无身心、清静自然、万事心头起、万事心头落，无有一丝思绪挂怀的那样一种状态，是自由自在的这么一种状态，取道法自然之意。
我们在整个传统武术里，可以看到如下几种练习太极内功的方法，但是谁也说不清到底什么才是内功，比如说陈式太极拳，他的入手内功就是站桩，陈氏太极拳陈家沟的站桩是从马步桩开始站，然后北京的冯志强这一支是站浑圆桩，所以北京的冯志强又叫混元太极，在其他门派里面，又有练静坐的，比如说最近影响比
常式太极拳，又名《吴式老架太极拳》，别名《班侯小架》，或《全佑老架太极拳》，师祖常远亭继承了杨班侯及全佑宗师的拳法，太师父常云阶家传，子承父业，经常家两代人继承和发展，形成了风格独特、别具一格的拳法，本门属龙形太极，旋转盘绕，云水八方。
