“仪仗”这个词本身是指国家在举行重大活动及典礼的时候，游行队伍最前列的护卫所持的旗帜、标语或者武器，这些手持的器具，可以没有实际的武力作用，但一定要独具气势和威慑力，彰显大国气魄，因为但凡是这些大型典礼及活动，势必会被外界所关注。
三军仪仗队成立于1946年3月4日，当时是由于美国派遣马歇尔上将来华，我国开始组建了这支仪仗队，当时是从军中挑选了500人，这是第一代三军仪仗队，后来几经改革，1956年改建为海陆空三军仪仗队，次年接受了周总理的仪仗队执行队长报告词，并且延续至今。
