ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
近日，大连理工大学计算机科学与技术学院谭国真教授研究团队在机器人操作系统领域的最新研究成果“最早到达消息优先同步:机器人操作系统中具有良好时间分离度界限的最优消息同步器”获得第44届IEEE实时系统会议最佳论文奖，孙景昊副教授为该研究成果的第一作者。
第1章 ROS入门 本书的主要目的是教你如何从头开始构建自主移动机器人。我们将使用机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）对机器人进行编程，它的操作将在名为Gazebo的仿真器上进行模拟。
