10 阶模态的固有频率为90.45 Hz，主要是起重臂在绕o 1y 1 轴在x 1o 1z 1 平面内弯曲振动，同时塔身沿o 0z 0 轴上下振动，起升机构频繁地起、制动产生的惯性力可激励这一阶振动模态。
马思群 姚莉军 张国磊 秦 伟 谢兆聚0 引言塔式起重机（以下简称塔机）依靠金属结构承载量，一般属于桁架结构，杆件较多，所以受力情况复杂[1]。如果杆件横截面积设计较小，则其应力过大会导致塔机强度失效；反之，如果横截面积过大，则不能充分利用材料，增大塔机质量，增加制造成本。
