直流电动机结构简单，工作稳定可靠，较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器，运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形，输入给H桥驱动的上下桥臂，有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的直通问题。
据昆明滇池国家级风景名胜区西山景区管理局消息，已运行32年的景区龙门索道将于4月21日起停运并进行原址提升改造。4月19日，开屏新闻记者来到龙门索道，发现这里仍在照常运行。工作人员表示，在完成20日的运行工作后，索道将在21日停运。
