西周时期,秩序井然,尊卑有序:周王的王师,规模最大,有六军,即六师,加上东方的成周八师,周制一万二千五百人为师,王师总兵力十余万人,规模庞大,当然,这些都是各部族组成的,平时务农,战时才聚集起来进行出征作战。