目前来说的人形机器人灵巧手，是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域虽然属于末端执行器的范畴，但从运动学的观点看，人形机器人灵巧手需满足两个条件:指关节运动时能使物体产生任意运动、指关节固定时能完全限制物体的运动，这意味着人形机器人灵巧手至少要3 个手指和 9 个自由度。
近日，相继入股智元机器人的比亚迪和北汽，又在帕西尼感知科技有限公司项目上，不期而遇。天眼查App信息显示，继2024年6月获北汽产投入股后，触觉感知与人形机器人企业帕西尼于今年4月22日，又获比亚迪超亿元战略投资。
每经记者：姚亚楠 每经编辑：叶峰今年最受关注的一笔退出诞生，蜂巧资本通过大宗交易分三次集中出清了所有在上市前买入的泡泡玛特股份，套现超20亿元；博世创投新设立一只总金额2.5亿欧元的基金；在投资市场，产业资本颇为活跃，比亚迪投了家灵巧手公司，“六个核桃”入股芯片独角兽长江存储。
在运动能力上，得益于创新的刚柔混合驱动专利技术和自研高功率密度驱动器，TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有 8 个可独立控制关节，自重仅 1.16 千克，最大持续指尖力可达 15 牛，最大关节速度不低于 600 度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力。
五公斤的哑铃轻松拿捏、搅拌动作一气呵成、随着手上重量增加越捏越紧……在8月26日举行的深圳智能机器人灵巧手产业发展大会上，形态各异、功能强大的灵巧手描绘了人形机器人产业的未来图景。作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。
