此役主要包括安顺场强渡大渡河和飞夺泸定桥战斗两个部分，是中央红军长征以来又一关键之战。1935年5月，中央红军渡过金沙江后，为彻底粉碎蒋介石企图凭借大渡河消灭中央红军的目的，红军先遣队于24日突然袭占大渡河南岸安顺场渡口，歼敌2个连，缴获渡船1只，控制了南岸渡口。
