1990年的一天，两位牧民在蒙古国杭爱山麓下和往常一样放牧，不料突然遇到下雨，他们便躲到一处断崖下避雨，这一避不打紧，却意外发现了一个隐藏了千年的秘密。他们在山壁上发现一处摩崖石刻，但由于历经雨雪风霜，字迹大多模糊不清，不容易辨认，于是他们便将此事报告了蒙古国的考古部门。
悬崖天书上世纪90年代初，一场突如其来的暴雨袭击了蒙古国中部的杭爱山。两位蒙古国的牧民兄弟在一块突起的岩石下避雨时，竟然意外的发现了山体上刻画的奇特符号，虽然一字不识，但在雨后阳光照射下奕奕生辉的这些符号，分明就是一种特别的文字。
2017年7月27日至8月1日，中国内蒙古大学蒙古学研究中心与蒙古国成吉思汗大学合作实地踏察解读东汉永元元年（公元89年）国舅窦宪率大军征伐北匈奴，大破北匈奴后所刻摩崖勒石。经过认真辩识，确认此刻石即著名的班固所书《燕然山铭》，是中蒙合作所获重大考古发现。
