前言其实也没啥可说的,只是我感觉ESP-IDF对新手来说很不友好,很容易踩坑,尤其是对业余DIY爱好者搭建环境非常困难,即使有官方文档,或者网上的其他文档,但是还是很容易踩坑,多研究,记住两点就行了, 一个是编译的工具链,二个是SDK编译所需的一些软件或者库,搞清楚了,还是蛮简单
有部分同学反馈下载的时候特别慢，这个库是托管在GitHub的，国内有部分网络访问不了或者是非常慢，其实有一些方法是可以加快下载速度的，比如修改hosts文件，可以加速域名解析，具体方法大家自行找办法，有效的查资料，找资源也是嵌入式开发一种很重要的能力，大家要享受这种解决问题的快感。
软件破解中经常用到ESP定律脱壳，什么是ESP定律，其原理又是什么呢。前面我们提到了外壳扫描，用来确定可执行程序是什么语言编写的，运行依赖的cpu架构，以及是否有壳保护。在反汇编和调试之前，我们首要任务就是脱壳，如果实在无法脱壳，只能进行带壳调试。
没想到吧，这个飞盘一样的圆柱体，竟然是一辆智能小车。开源网址：https://oshwhub.com/liguanxi/mini-smart-car它能利用自身的激光雷达实时绘制地图，再通过RVIZ可视化工具实时显示。有网友精辟总结：哈哈！是有点点像，但不多啊！
我自制了一个基于ESP32与simplefoc的自平衡小车。这也是一个少见的用FOC无刷电机制作的平衡小车。本项目的学习价值较高！关于foc无刷电机foc无刷电机一般应用于机器人关节，相机云台电机控制等领域。事实上，普通的平衡小车，都是用有刷电机制作的。
