随着硬盘容量不断扩展，为了提高容错能力和读写速度，将原来的每个扇区512字节改为每个扇区4096个字节，也就是现在常说的“4K扇区”，那“4K对齐”就是符合“4K扇区”定义格式化过的硬盘，并且按照4K的规则写入数据。在机械硬盘时代，4K对齐对性能影响不大，所以没有得到太多的关注。
最近挺多网友在微信平台提问关于SSD的问题，我们也整理了几篇文章，反响不错。 其中有网友问到：SSD固态硬盘为什么要4K对齐？为此我们为大家整理了一些关于SSD固态4K对齐的科普知识分享給大家，希望大家耐心读完。
相比传统的机械硬盘，固态硬盘（ssd）具有更轻、体积更小、启动速度更快、读取写入更快、延迟小等诸多优点，但是在使用的时候也需要注意ssd 是否4k对齐，这里就要了解到什么是4k对齐，为什么要对齐？什么是4k对齐？
AXI 是ARM AMBA 单片机总线系列中的一个协议，是计划用于高性能、高主频的系统设计的。多通道支持2D-Transfer，从buffer address开始，读写HSIZE后跳过剩余的Stride – HSIZE个地址单元，下一次从buffer address + Stride位置开始，此过程迭代VSIZE此后结束该BD指定的传输。
随着数据中心的飞速发展，高性能网络不断挑战着带宽与时延的极限，网卡带宽从过去的 10 Gb/s 、25 Gb/s 到如今的 100 Gb/s、200 Gb/s 再到下一代的 400Gb/s 网卡，其发展速度已经远大于 CPU 发展的速度。
SATA接口分为三种:SATA Revision 1.0 最大数据传输速率为150MB/s、SATA Revision 2.0最大数据传输速率为300MB/s，SATA Revision 3.0 最大数据传输速率为600MB/s。
GK2302 V200系列主控支持SATA 3.2接口，最大读取带宽550MB/s，采用双通道闪存接口，支持Toggle 2.0 & ONFI 4.0接口协议，接口带宽533MT/s，最大可支持2TB容量，是一款面向主流市场的SSD主控。
竖列:Standard Model 、Hyperscale Model 、Standard Model 、SED Model 、SED Model 、SED-FIPS Model 以及SED-FIPS Model 。
9月20日晚7点，黑芝麻智能自动驾驶技术公开课第一期在智东西公开课顺利完结直播。公开课由黑芝麻智能系统架构高级经理仲鸣主讲，主题为《激光雷达感知算法在黑芝麻智能A1000芯片上的部署》。本文是此次公开课主讲环节的实录整理。大家好，我是仲鸣，来自黑芝麻智能，负责系统架构。
