翻开《水浒传》第二十九回，在“武松醉打蒋门神”的片段中有这样一段描写:“先把拳头虚影一影，便转身，却先飞起左脚，踢中了，便转过身来，再飞起右脚。这一扑有名，唤做‘玉环步，鸳鸯脚’。这是武松平生的真才实学，非同小可!”
相传为宋代梁山泊好汉燕青所练而得名，但是近二百年来曾在河北失传，数代拳师仅传有老谱而无人会练。直至1953年，当时已颇有名气的戳脚翻子拳师吴斌楼先生在南京遇见嫡系传人姚振芳的后代姚志广先生，吴老与姚志广先生一起，按老谱将失传多年的十八趟燕青翻子整理出来。
在《水浒传》的江湖里，一句“马上林冲，马下武松”，将打虎英雄武松塑造成了步战王者的形象!“马上林冲”在马战中的表现说来不一定能独占鳌头，毕竟玉麒麟卢俊义的光芒太过耀眼了，在步战领域，“马下武松”这个争议性一般来说不大!
在《水浒传》的故事里，从小说第23回“横海郡柴进留槟，景阳岗武松打虎”开始，到故事第32回“武二郎醉打孔亮，锦毛虎义释宋江”结束，施耐庵不惜笔墨，用了整整十回的篇幅，来讲述打虎英雄武松的故事，从此武松又多了一个别名——“武十回”！
