ROS Motion Planning运动规划库包含了插件形式的 A, JPS, D, LPA, D Lite, Theta, RRT, RRT, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, DWA, APF 等运动规划算法,ROS Motion Planning运动规划库的作者是优质技术博主Mr.Winter`,其博客及Github主页链接如下:Mr.Winter`-CSDN鍗氬。
没想到吧,这个飞盘一样的圆柱体,竟然是一辆智能小车。开源网址:https://oshwhub.com/liguanxi/mini-smart-car它能利用自身的激光雷达实时绘制地图,再通过RVIZ可视化工具实时显示。有网友精辟总结:哈哈!是有点点像,但不多啊!
ROS有版本1和版本2, 即ROS, ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行,如Windows, Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial, OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
最近,学习了胡老师的《ROS入门21讲》,在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题,解决这些问题耗费了大半天,故通过本文进行详细安装介绍,以便其他学者在安装这块少花时间,把更多的精力放在研究上。