光武帝刘秀之子汉明帝刘庄为追念父亲时代的开国功臣，在永平三年（60年）命人在洛阳南宫的云台阁绘制了二十八位大将的画像，故称“云台二十八将”。这一做法效仿西汉的“麒麟阁十一功臣”，后来唐朝的“凌烟阁二十四功臣”也受其影响。1.
刘秀在河北时一度被王郎赶的如丧家之犬，他真正落脚是在信都，后来有渔阳和上谷两个地方支持刘秀，这是刘秀最早建立的根据地，二十八宿中，从这个根据地出来的占了将近一半，主要将领吴汉、耿弇、寇恂、耿纯、王梁、景丹、盖延、任光、李忠、万修、邳彤、刘植等都是在这个根据地跟随刘秀的，虽然有了根据地，但这些将领们原来都有各自的部下和地盘，刘秀却没有一支真正自己的嫡系部队，于是派邓禹去召集兵马，得几千人，才算有了真正的第一支嫡系部队，邓算是中央革命军第一军第一任军长。
