当 limit_switch_2 被清零时，light_2 接通 180 毫秒. 当 timer_2 的累加值.ACC 达 到 180 时， light_2 断开同时 light_3 接通.而且保持导通直到 TOF 指令被使能.如果在 timer_2 正计时时 limit_switch_2 被置位，则关断 light_2.
