关于这个问题，解剖学中定义为可以内外旋的关节结构是我们人体的两个球面关节，也就是肩关节和髋关节。它们的运动模式非常类似，除了屈曲、伸展、外展、内收之外，最重要的运动就是内旋和外旋，我们甚至可以说这两个球面关节的所有运动都会伴随内旋和外旋。
内外相合太极路，循路求实功夫长。精神在行功时为第一作用，因此称“神为主帅，身为向躯使”，意是心神发出的指令，是大脑产生的本能，运用时以神导意，意是心神的想象力，意可调动周身的运动，意是在内不在外，神与意是密切相连的，有心神之令才有意动，只精神无意念即是没有方向必致散漫只意念无精神，神不能内固，不能全神贯注，气必散乱，如失掉统帅，没人掌管必致散漫，所以神与意合。
内旋 外旋内旋、外旋，本质上都是一个技术点“侧拍”。侧拍是发力过程中的拍面朝向，击球瞬间，必须正拍。正确有力的击球过程应该是“先侧砍（侧拍），后平拍（正拍）”熊国宝曾讲到，“先侧拍，后平拍”的好处，是多方面的；⑴最小阻力，挥拍击球。
问：髋关节由哪些组织组成及其结构特点？答：髋关节由髋臼和股骨头构成。它的结构特点是：髋臼关节窝深，因此髋关节稳固性好，关节囊紧张而坚韧，关节囊的周围有韧带加强，关节囊内有股骨头韧带。髋关节可作屈、伸、外展、内收、旋内、旋外和环转运动。问：为什么髋关节在人体构成中尤为重要？
马王堆导引术，是依据湖南长沙马王堆汉墓出土的《导引图》中动作，以循经导引、形意相随为主要特点，围绕肢体开合提落、旋转屈伸、抻筋拔骨进行动作设计的功法套路，以整体观为指导，通过疏通经络、调和气血、阴平阳秘达到强身健体、延年益寿的目的。
