中世纪，是欧洲的一个时代，其起始于476年的西罗马帝国灭亡，结束于1453年的拜占庭帝国灭亡。日耳曼人灭掉了罗马，之后在欧罗巴大陆上，建立了若干个国家，陷入了长期战乱，法兰克王国分裂，变成了德意志、意大利和法兰西，欧洲人民长期经历战乱，这还没完，后来的神圣罗马帝国更乱。
阿姆斯特朗主编的《剑桥希腊晚期和中世纪早期哲学史》当中西塞罗几乎没有出现，肯尼所著的四卷本《牛津西方哲学史》只在“斯多葛学派的伦理学”一节提到西塞罗三次，帕金森、杉克尔总主编的十卷本《劳特利奇哲学史》对西塞罗只字未提，罗素的两卷《西方哲学史》对西塞罗只字未提。
中世纪是欧洲历史上的一个重要时期，开始于公元5世纪罗马帝国西部的崩溃，结束于15世纪文艺复兴运动的兴起。在中世纪，欧洲的政治制度主要有两种，分别是封建制和城市共和制。本文将详细描述中世纪的成立以及两种政治制度的特点。
