大唐武德九年六月初四，唐高祖李渊的次子秦王李世民抢先发动了玄武门之变，李世民在哥哥太子李建成和弟弟齐王李元吉上朝的必经之路玄武门设下了伏兵，李世民率领十名心腹大将伏击了李建成和李元吉，将哥哥和弟弟当场杀死，随后李世民又带领军队杀入李建成和李元吉家中，将二人的儿子全部杀光，家中女眷全部沦为女奴，随后李世民逼父亲李渊退位，最终李世民顺利继位改元贞观，是为唐太宗，并开启了“贞观之治”。
据《旧唐书·卷六十五·列传第十五》中记载，公元626年六月四日，太子李建成、齐王李元吉想要谋害秦王李世民，李世民出于“自卫”，不得不奋起反击，于是带着长孙无忌、尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝十人来到玄武门，经过苦战，斩杀李建成、李元吉，进而进入皇宫，逼迫唐高祖李渊承认既定事实，封李世民为皇太子，并将军政大事都交给李世民处理。
