中国人民警察从1992年7月1日第七届全国人民代表大会常务委员会第二十六次会议通过《中华人民共和国人民警察警衔条例》开始实行警衔制,至今已历经近30年。这期间共出现过三版警衔样式,即92式领章警衔、95式肩章警衔以及现行的99式肩章警衔。