在陈胜吴广起义后，刘邦在家乡沛县带着子弟兵两三千人也跟着响应，从此走上夺取天下的道路。在刚开始，刘邦的战绩并没有多好看，也曾依附更强的楚国贵族的后代项梁和项羽，但在西征暴秦时，刘邦一路高歌猛进，还攻陷了关中，"秦王子婴素车白马，系颈以组，封皇帝玺符节，降轵道旁"。
