轮子无疑是人类最重要，用途最广的一项发明，但中世纪时，轮子也改革了行刑方式。 宗教审判期间，西班牙亚拉冈地区的审问者设计出狠毒的轮状刑具，光是看一眼，就足以让人招认自己是异端。这种刑具称为亚拉冈夺命轮。
中世纪时期，行刑者利用机械装置折磨异端人士以此逼供。但有种刑具，名副其实的令人牵肠挂肚，那就是抽肠机。抽肠机这种酷刑很可怕，个中滋味难以言喻。几千年来，君王和地方官将叛贼和罪犯开膛破肚，让行刑极尽痛苦羞辱。到了中世纪，异端人士的抽肠刑走向高科技化。
那么，事实果真如此吗?萨克逊人最先使用这种椅子，来惩戒那些犯了通奸罪或者卖淫罪的女人——她们会先被绑在凳子上，只把头和脚露在外面，然后人们会举着这把凳子上街游行，供群众任意向她丢东西，吐口水，以羞辱女犯的所作所为。
中世纪时期，欧洲有些最骇人的地牢刑具，目的不是惩罚异端人士，而是逼他们招供。 要是被告不肯好好招供的话，这时就会用刑。 在英国有一种政府认可的刑具，成为铁箍刑具。 铁箍刑具是个A型铁架，顶端圆环套住犯人的脖子，中断套住双手，底部横杆套住脚踝。
从公元前细数，说起最残暴最好斗的民族，第一个想到的也许是希腊古典时代的斯巴达勇士。斯巴达，一个以严酷纪律、独裁统治和军国主义而闻名的希腊城邦；也是个不折不扣的以征战胜利为荣的民族。公元前431年，斯巴达与雅典爆发伯罗奔尼撒战争，历时7年双方几经停火，终以斯巴达的胜利告终。
而古代的刑法可能就没这么简单了，往往会羞辱、折磨甚至虐杀犯罪者。这是3000年前一位古埃及国王建造的城市，它位于沙漠的边缘地带，这里所有的人都是被割掉鼻子的罪犯，Rhinocolura是他们永远的监狱。
