李渊和李建成怎么都没想到，皇宫里的禁军将领都是李世民的旧部，以至于玄武门之变时，他们束手无策。当时玄武门的守将叫常何，此人是瓦岗军出身，最早是追随李世民南征北战，参加了多场战役，李唐基本平定天下后，刘黑闼卷土重来，他又在李建成帐下参加了攻灭刘黑闼的战役。
大唐武德九年六月初四，唐高祖李渊的次子秦王李世民抢先发动了玄武门之变，李世民在哥哥太子李建成和弟弟齐王李元吉上朝的必经之路玄武门设下了伏兵，李世民率领十名心腹大将伏击了李建成和李元吉，将哥哥和弟弟当场杀死，随后李世民又带领军队杀入李建成和李元吉家中，将二人的儿子全部杀光，家中女眷全部沦为女奴，随后李世民逼父亲李渊退位，最终李世民顺利继位改元贞观，是为唐太宗，并开启了“贞观之治”。
