8月14日，小鹏汽车通过官方微博宣布，预计到2023年年底将会有 50 座城市实现 XNGP 落地。从技术角度来看，小鹏汽车的高阶智能辅助驾驶系统XNGP，是基于BEV + Transformer 技术架构。
来源：环球网 【环球网科技综合报道】5月14日消息，小鹏汽车今日正式宣布，其XNGP城区智能驾驶系统已经全面进入无图导航时代。据小鹏汽车公布的数据显示，上海、广州、深圳和佛山的智能驾驶里程分别扩展至原里程的2.23倍、2.15倍、2.18倍和1.31倍。
小鹏汽车计划2025年起向全面自动驾驶和无人驾驶进发。在10月24日举行的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙透露了小鹏汽车对于智能辅助驾驶的时间规划:2022年将主要着力单场景辅助驾驶铺设;
作为最早布局智能驾驶全栈自研的车企之一，小鹏又拿出了一套全新的智驾方案。在刚刚过去的3月末，小鹏汽车启动了推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，向小鹏G9及P7i Max版用户开放XNGP第一阶段能力。
3月16日，小鹏P5正式迎来第7次整车OTA升级，Xmart OS版本号为3.4.0。据悉，本次OTA将新增4项功能，优化16项体验，并提升20+项基础体验。值得一提的是，小鹏城市NGP功能将通过此次OTA正式在深圳地区开放。
针对部分小鹏P5老车主，小鹏汽车公布了解决方案。11月3日，小鹏汽车发布《关于小鹏P5城市NGP功能升级的说明》称，基于P5城市NGP的开通受较多客观因素影响的考虑，面向截至2023年11月3日16时已获得XPILOT 3.
