660年，百济在高句丽的支持下，再次入侵新罗。唐军由山城渡海，先锋部队至熊津口登陆，唐军后续部队陆陆续续登陆，百济军队据江而守，唐军从江东岸发起进攻，百济军队那里是唐军的对手，唐军水陆并进，很快达到了真都城。
