1961年3月，北汽轻型越野车项目正式上马，设计原则是以“东方红”轿车为基础，动力与传动系统等与“东方红”通用，车身、分动箱、前桥等重新设计，共提出210、210A、210B、210C、210D五种不同参数的方案，经反复筛选，最终确定采用BJ210C型。
无论是外军也好，还是我军也好，军队的首长在日常出行时，都会配备一辆专车，但由于新中国刚成立不久时，国内还不具备造车的能力，所以军队首长日常出行的车辆，只能使用之前缴获的，或者引进苏联的，进入六十年代以后，才开始大规模使用国产汽车，而且基本上也都是4x4越野吉普车。
对首都的情结，对北京二字的向往，对国家的归属感，对生活的热爱，或许都能映射为对北京品牌越野车的热爱。当我走在这里的每一条山道，我的心似乎从来都不能平静，除了发动机的轰鸣和电气之音，我似乎听到了它烛骨般的心跳。
1966年，苏制嘎斯69小汽车还在重要场合出现在国产越野车没有生产出来之前，苏联的嘎斯69和嘎斯67越野车，占据了中国越野车的大半壁江山（还有少量美制吉普车）。当年，部队里的越野车，几乎一水儿都是嘎斯牌。在美制吉普车逐渐损坏淘汰的空白期里，苏制嘎斯小车做了及时的填补。
