4月15日，理想汽车法务部官网微博发布信息，近日理想汽车收到用户举报，称其在微信群看到有人传播所谓理想汽车车内摄像头拍摄的色情图片。理想汽车法务部官方微博在声明中称：“我们已交付的超过70万辆理想汽车，没有任何一辆车的车内传感器具备远程查看，以及存储图片、音频、视频的能力。
理想汽车4月23日宣布，将从4月24日起，按照顺序向理想L9、理想L8以及理想L7的用户推送OTA 4.4版车机系统，新版本车机系统增加“哨兵模式”。此外，装配理想AD Max智能驾驶系统的用户还将通过此次升级得到LKA Plus功能。
4月21日，《#维权超给力》报道了福州李先生驾驶理想L7汽车，在智能驾驶模式下，撞上了柱子。（戳此链接回看报道）报道发出后，深圳的黄女士也反映，她购买不到3个月的理想L8，在开启自动辅助驾驶功能后，于高速双岔路口突然失控，径直撞向防护栏。
12月21日晚间，一辆广州车牌疑似理想L7在广东清远出现重大交通事故，引发了网络讨论。12月24日，理想汽车为回应公众的各种疑问，公布事故相关视频：根据视频显示，碰撞前3秒，车速在178km/h时驾驶员采取制动措施，车速大幅超出AEB工作范围。
所以身为理科生的我，辛苦研究了几个小时后，发现以下是升级攻略。哨兵模式/千里眼，是指当车辆处于驻车状态时，车主可以通过手机实时查看车身四周摄像头的视频信息，一旦车辆被碰撞或移动，外部摄像头就会录制车辆周围的环境，并通过手机APP/短信通知车主，同时在车机上也可以查看录像。
