威罗是卡尔·本茨的得意之作，但卡尔·本茨引以为荣的却是二冲程发动机。在卡尔·本茨公司成立最初的一段时间里，经营情况非常严峻。当时，他的铸造车间和机械制造车间只能依靠抵押工具来维持。为了使公司走出困境，卡尔·本茨集中精力研制二冲程发动机。
1794年，英国人斯垂特首次提出把燃料和空气混合制成混合气体以供燃烧的构想。在此理论的影响下，1801年，法国人勒本提出煤气机原理。但与蒸汽机不同的是，混合气体燃烧对点火装置的要求非常高，还必须具备密闭的空间以及较高的气压两个条件。于是，发明家纷纷朝点火与气缸方向努力。
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