2021年8月27日晚，一汽丰田皇冠陆放正式上市，新车共推出了6款车型，价格为27.58-35.08万元，相比之前的28-37万元的预售价格，入门级车型的价格下降了4200元，顶配车型的价格下降了1.92万元，可以说新车的正式价格还是很有诚意的。
朝着全面高端化全速迈进的一汽丰田，再次战略强化皇冠品牌。5月30日，一汽丰田新款皇冠陆放宣告降价上市，售价区间为28.48万-33.28万元。相比旧款车型，新款车型官方最高降幅3.4万元，再加可享权益1.5万元，至高降价4.9万元。
5月30日，一汽丰田正式上市2024款皇冠陆放，此次共推出包括2.0T、2.5L双擎在内的6款车型，指导价28.48-33.28万元，取消了之前的5座版本，标配20英寸铝合金轮毂、全景天窗、仿皮电动座椅等。
当时买车的时候就是看中了皇冠陆放的安全性，除了最基本的安全性配置之外，皇冠陆放还有车道偏离预警、前方碰撞预警、主动刹车、车道居中保持等功能，而且车内还带有膝部安全气囊和安全气帘，不管是从外部还是从内部对于车内乘客的安全性皇冠陆放考虑的都很周到，是一辆能够让人感到安心安全的SUV。
