2025年蛇年春晚的舞台上，《秧BOT》节目开场，一群穿着花棉袄的机器人在现场扭起了秧歌，机器人们还会变换队形、舞动身体，多角度转手绢。机器人在央视春晚转手绢（图源：央视春晚）网友评论截图许多网友好奇，转手绢这样一个对关节灵活度要求非常高的动作，一个机器人是怎样完成的？
新华社 憧憬与机器人共同生活的人们很难不去幻想这样一幕：回到家后，餐桌上已摆好想吃的饭菜、换下的衣物已经洗净烘干并收纳整齐。完成这一切的，不是哆啦A梦的口袋，而是机器人的核心零部件——智慧又不乏灵巧的“手”。如果机器人真的有一双“人手”一样的灵巧手，我们的生活该有多么轻松惬意！
随着具身智能和人形机器人的兴起，触觉感知智能成为一个重要科研方向。拧瓶盖、拧螺丝、插拔U盘、搀扶老人……很多任务都需要机器人手部有敏锐的触觉，并能在触觉感知的基础上控制力量、调整动作，从而顺利、安全地完成任务。
来源：人民日报 原标题：我国科研团队成功研制高分辨率触觉机器人仿生手这只“手”，好灵巧（探一线）北京通用人工智能研究院的实验室里，一只机器人仿生手正在执行一项高难度任务：用拇指和手掌握住瓶子的同时，用其它手指抓取高尔夫球，并精确运送到指定位置。
人形机器人要真正成为“人”得有一双“灵巧手”安装上电子皮肤的“灵巧手”能快速判断抓取物品的轻重并施以合适的抓握力度一块豆腐、一颗软糖、一个果冻都能“信手拈来”长江日报记者在武汉华威科智能技术有限公司看到，搭载由他们研发的电子皮肤，机器手和人手更相似了，甚至更为灵敏。
“‘青龙’平台的核心技术经过了十多年的技术沉淀，标志着我们的人形机器人平台技术实现从无到有的突破。”文 |《瞭望》新闻周刊记者 董雪 龚雯 实习生 宫雅婷“你好，我是青龙人形智能机器人，能帮你做家务。”“你看桌面上有什么？”“我看看。桌面上有三个面包、两个水果。
北京智源研究院是国家与北京市共建的人工智能研究机构，黄铁军是其创始人之一。如果说北京大学和脉冲视觉公司专注于仿生视觉研究，而天工机器人所属的人形机器人创新中心聚焦于机器人躯体研发，那么智源研究院的主要任务则是对机器人核心大脑的研究。
