首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z 方向的变化。BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单 。
今天这篇文章就是想辟个谣，网上很多人因为库卡被美的收购了，所以就说库卡没什么核心技术，是工业机器人四大家族里发展最差的，收购库卡对中国工业机器人水平的提高，没有任何帮助，美的最终的结局，只能是竹篮打水一场空，可事实情况真如网上这些人想象的那样吗?
KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案：Plan 1在菜单栏中文件选项中的Import/Export中选择实际的文件格式我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例：选择好格式文件后，再点击选择文
1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人，至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行，基于美国微软公司的Windows操作系统运行，如果中美贸易摩擦持续升级，这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。
注:1、解除急停之后，要重新激活$DRIVES_ON，并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停，在解除急停后，按下启动$EXT_START信号后，机器人会先回到程序初始位置BCO，然后从头开始执行程序。
南方财经全媒体记者丁莉 广州报道4月9日，广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会在穗召开。其间，库卡机器人中国业务总经理兼人力资源总监陈峰分享了对“工业机器人+人工智能”的看法和实践，以赋能制造升级。陈峰透露，“我们也正在发力具身智能，以打造具身智能工厂新范式。
工业4.0时代，如何最大效率提高生产率，始终是工业生产、物流等行业关心的重点话题。4月19至21日，中国（南京）国际物料配送、搬运及物流信息化展览会（LogiMAT China 2016）于南京国际博览中心1号馆盛大举行。
