在闭环自动控制系统中，我们总是希望控制目标尽可能地接近理想值。误差信号被放大后，变频器的输出频率能够快速得到调整，但由于传动系统和控制电路都有惯性，当系统调整后的实际值已经与目标值极其接近甚至相等时，上述调整不能立即停止，形成过调整，即调过了头，于是又反过来调整，再次在反方向上超调，形成振荡，当然这也不是我们所期望的。
文章撰写不易，各位看官慢慢欣赏，看完记得给我点赞，要点强赞哦，先谢谢了！抱拳~一.首先我们讲MODBUS RTU的帧规格三菱的帧规格如下：它的含义就是说，你要跟支持MODBUS协议的设备进行通信时，就必须按照上面的帧规格的样式来发数据。
编写程序:根据上一章节的RS D50 K8 D70 K0指令，发送数据的存储器是D50-D57。按下X001发送代码:01 06 20 00 00 12 XX XX，两组XX是校验码，由PLC程序自动计算。
ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128 或256 种可能的字符，MODBUS协议有两种传输模式，ASCII和RTU模式， 本次变频器采用ASCII模式传输信号， 上一章的HMI控制变频器采用的就是RTU模式。
