西门子S7-1500 PLC可以在其主机架或者分布式IO站安装串口模块来实现点对点通信，硬件模块：CM PtP RS232 HF（6ES7 541-1AD00-0AB0），CM PtP RS422/485 HF（6ES7 541-1AB00-0AB0）和CM PtP（6ES7 1
举例看懂西门子MODBUS通信程序前一篇文章写了西门子PLC与PLC之间MODBUS通信地址与实际PLC地址的对应关系，下边以实际举例来看懂MODBUS通信程序。Modbus地址有4类：00001---09999是离散输出地址，对应PLC的Q线圈。
MODBUS TCP 使MODBUS_RTU 协议运行于以太网，MODBUS TCP 使用TCP/IP 和以太网在站点间传送MODBUS 报文，MODBUS TCP 结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP 以及以MODBUS 作为应用协议标准的数据表示方法。
