1920年成立于日本的广岛,而公司成立初期名为“东洋软木株式会社”,主要是制造软木一类的制品,之后1923年马自达经历了日本最严重的地震“关东大地震”,由于城市重建问题于1927年更名为“东洋工业株式会社”开始研发工业机械用具。
作为马自达品牌的标志性技术,转子发动机曾经是这个品牌的旗帜,转子在马自达车迷心中也有着不可替代的地位,1991年,搭载转子发动机的马自达787B赛车拿下勒芒24小时耐力赛冠军,作为世界上最著名的赛车比赛,勒芒冠军是每一个汽车制造商的梦想,马自达也成为亚洲第一家拿到勒芒冠军的制造商